根据搜索结果，公司名称变更后确实需要变更ICP许可证。根据《电信业务经营许可管理办法》的规定，在经营许可证的有效期内，变更公司名称、法定代表人、注册资本的，应当在完成公司的工商变更登记手续之日起30日内向原发证机关申请办理电信业务经营许可证变更手续。

变更ICP许可证上的公司主体名称的步骤

1. 准备材料：

• 变更后的企业法人营业执照副本原件

• ICP许可证原件（含正文页、正文附页、特别规定事项和年检页等附件）

• 工商行政管理局出具的公司名称变更证明原件

• 变更申请表

2. 提交申请：将上述材料提交给原发证机关。

3. 审核与批准：原发证机关会对提交的材料进行审核，审核通过后会批准变更申请。

4. 领取新证：在审核通过后，企业可以领取变更后的ICP许可证。

需要注意的是，不同地区的具体办理流程可能会有所不同，因此在办理变更手续时，建议您先咨询当地的通信管理局或相关部门，了解具体的要求和流程。